一、功能特点

★支持PC端键盘、移动端、手柄控制；

★支持Python、C++等语言编程学习和开发；

★使用开源Ubuntu操作系统，支持所有内核功能模块调用；

★实时传输影像资料，监测底盘状态及运动控制；

★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步定位导航；

★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理。

二、产品配置

1.车体材质：阳极氧化金属铝合金

2.核心主控平台：树莓派4B

3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统

4.运动主控：STM32运动控制器框架

5.核心功能部件：

（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度

（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环境光调节快门优化图像

（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度

6.运动模型：麦克纳姆轮全向运动学模型

7.外型尺寸：22.8X22X16cm

8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池

三、实训项目